工信部無〔2021〕181號
相關(guān)省、自治區(qū)、直轄市工業(yè)和信息化主管部門,青海、寧夏無線電管理機構(gòu),國務(wù)院有關(guān)部門無線電管理機構(gòu),相關(guān)單位:
現(xiàn)將《汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定》印發(fā)給你們,請認真遵照執(zhí)行。
工業(yè)和信息化部
2021年11月16日
附全文:
汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定
第一條 為推動汽車智能化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,加強汽車雷達無線電管理,維護空中電波秩序,根據(jù)《中華人民共和國無線電管理條例》《中華人民共和國無線電頻率劃分規(guī)定》等法規(guī)規(guī)章,參照國際電信聯(lián)盟《無線電規(guī)則》,制定本規(guī)定。
第二條 本規(guī)定所稱汽車雷達,是指作為機動車的一部分,在機動車出廠前完成裝載及功能性、安全性測試,為機動車智能駕駛提供輔助手段的無線電定位業(yè)務(wù)移動電臺。
第三條 規(guī)劃 76-79GHz 頻段用于汽車雷達,主要使用場景包括自適應(yīng)巡航控制、防撞、盲點探測、變道輔助、泊車輔助、后方車輛示警、行人探測等。除國家無線電管理機構(gòu)另有規(guī)定外,該頻段不能用于其他類型陸基雷達,也不能用于在航空器(含無人機、氣球、飛艇等)上裝載使用的雷達。
第四條 在 76-79GHz 頻段內(nèi)設(shè)置、使用汽車雷達,無需申請取得無線電臺執(zhí)照,但應(yīng)當遵守國家道路交通安全、市場監(jiān)督管理等行政管理部門有關(guān)汽車性能、安全駕駛、產(chǎn)品質(zhì)量等法律法規(guī)和國家標準的要求,并符合國家有關(guān)電磁環(huán)境輻射限值的規(guī)定。
第五條 生產(chǎn)或者進口在國內(nèi)銷售、使用的汽車雷達設(shè)備應(yīng)當符合“汽車雷達的射頻技術(shù)要求”(見附件 1),并向國家無線電管理機構(gòu)申請無線電發(fā)射設(shè)備型號核準。
第六條 設(shè)置、使用汽車雷達不得對同頻段或相鄰頻段內(nèi)依法開展的固定、移動、衛(wèi)星固定、業(yè)余、射電天文等無線電業(yè)務(wù)或無線電臺(站)產(chǎn)生有害干擾。
第七條 為保護工作在同頻段的射電天文業(yè)務(wù),裝載汽車雷達的車輛不得駛?cè)胛覈嚓P(guān)射電天文臺的干擾保護距離內(nèi)(見附件 2)。相關(guān)省、自治區(qū)、直轄市無線電管理機構(gòu)應(yīng)會同地方政府有關(guān)部門將上述干擾保護距離作為劃設(shè)當?shù)厣潆娞煳呐_電磁環(huán)境保護區(qū)的依據(jù)之一。
第八條 汽車雷達和汽車整車制造企業(yè)應(yīng)當通過采取主動式、被動式或數(shù)字技術(shù)等干擾規(guī)避措施(見附件 3),提高汽車雷達自身的抗干擾能力,減少或預(yù)防工作在同頻段汽車雷達之間可能產(chǎn)生的有害干擾。
第九條 汽車雷達和汽車整車制造企業(yè)應(yīng)在車輛等相關(guān)產(chǎn)品使用說明中,特別說明使用汽車雷達實現(xiàn)的不同自動駕駛等級功能存在局限性,并制定必要的安全操作指南,避免由于汽車雷達之間的干擾而產(chǎn)生交通安全隱患或者事故。
第十條 按照本規(guī)定設(shè)置、使用汽車雷達受到無線電有害干擾時,可向所在地的無線電管理機構(gòu)投訴。受理投訴的無線電管理機構(gòu)應(yīng)及時處理,并將處理情況告知投訴人。
第十一條 無線電管理機構(gòu)應(yīng)加強對生產(chǎn)、進口、銷售、使用汽車雷達的監(jiān)督檢查,發(fā)現(xiàn)違反無線電管理有關(guān)規(guī)定的應(yīng)責(zé)令改正并依法處理,配合國家道路交通安全和市場監(jiān)督管理部門做好相關(guān)監(jiān)督管理工作。
第十二條 自本規(guī)定施行之日起,國家無線電管理機構(gòu)不再受理和審批 24.25-26.65GHz 頻段車載雷達無線電發(fā)射設(shè)備型號核準申請。符合原規(guī)定且已投入使用的 24.25-26.65GHz 頻段車載雷達設(shè)備,以及在我部 2019 第 52 號公告實施前(2019 年11 月 19 日)已投入使用的 76-77GHz 頻段車輛測距雷達設(shè)備,原則上可用到報廢為止。
第十三條 本規(guī)定自 2022 年 3 月 1 日起施行,以往相關(guān)規(guī)定與本規(guī)定不符的,以本規(guī)定為準。
附件:1.汽車雷達的射頻技術(shù)要求
2.我國相關(guān)射電天文臺及與汽車雷達之間的干擾保護距離
3.汽車雷達的使用及干擾規(guī)避指南
附件 1
汽車雷達的射頻技術(shù)要求
一、發(fā)射功率及功率譜密度限值
工作頻率范圍 | 峰值功率 | 平均功率 | e.i.r.p 譜密度 |
76-77 GHz | 55 dBm | 50 dBm | 28 dBm/MHz |
77-79 GHz | 39 dBm | 34 dBm | 7 dBm/MHz |
76-79 GHz | 39 dBm | 34 dBm | 7 dBm/MHz |
注:e.i.r.p 為等效全向輻射功率。 |
二、通用雜散發(fā)射限值
(一)發(fā)射機以******功率發(fā)射狀態(tài)
頻率范圍 | 測量帶寬 | 限值(e.r.p) | 檢波方式 |
30 MHz -1 GHz | 100 kHz | -36 dBm | 準峰值 |
1- 40 GHz | 1 MHz | -30 dBm | 有效值 |
40 -158 GHz | 1 MHz | -20 dBm | 有效值 |
注:e.r.p 為等效輻射功率。 |
(二)接收機雜散(發(fā)射機待機或空閑狀態(tài))
頻段范圍 | 測量帶寬 | 窄帶接收機 (e.r.p) | 寬帶接收機 (e.r.p) | 檢波方式 |
30 MHz-1GHz | 100 kHz | - 57 dBm | - 47 dBm | 準峰值 |
1-300 GHz | 1 MHz | - 47 dBm | - 37 dBm | 有效值 |
注 1:e.r.p 為等效輻射功率。 |
三、特殊頻段保護限值
頻率范圍 | 測量帶寬 | 限值 | 檢波方式 |
48.5-72.5 MHz | 100 kHz | -54 dBm | 有效值 |
76-108 MHz | |||
167-223 MHz | |||
470-702 MHz | |||
5725-5850 MHz | 1 MHz | - 40 dBm | |
5905-5925 MHz |
四、接收機阻塞特性
存在下表所示的無用信號干擾情況下,汽車雷達設(shè)備接收機應(yīng)仍能正確處理有用信號。
頻率 | 無用信號強度(EUT 處) |
EUT 調(diào)制信號的中心頻率(fc) | 55mV/m(94.8dBμV/m) |
f = fc ± F | 173mV/m(104.8dBμV/m) |
f = fc ± 10×F | 173mV/m(104.8dBμV/m) |
注:EUT 為被測設(shè)備,f 為測試頻率,F(xiàn) 為設(shè)備工作頻率范圍寬度。 |
附件 2
我國相關(guān)射電天文臺及與汽車雷達之間的干擾保護距離
一、位于青海省海西蒙古族藏族自治州德令哈市蓄集鄉(xiāng)澤令溝小野馬灘的射電天文臺,與汽車雷達之間的干擾保護距離為 26 公里。
二、位于上海市松江區(qū)九江公路 1703 號、上海市松江區(qū)佘山鎮(zhèn)以及北京密云區(qū)不老屯鎮(zhèn)的射電天文臺,與汽車雷達之間的干擾保護距離為 3 公里。
三、位于新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市烏魯木齊縣甘溝鄉(xiāng)的射電天文臺,與汽車雷達之間的干擾保護距離為 5 公里。
四、位于新疆維吾爾自治區(qū)昌吉回族自治州奇臺縣石河子村的射電天文臺,與汽車雷達之間的干擾保護距離為 15 公里。
五、位于云南普洱市景東彝族自治縣哀牢山自然保護區(qū)杜鵑湖的射電天文臺,與汽車雷達之間的干擾保護距離為 10 公里。
附件 3
汽車雷達的使用及干擾規(guī)避指南
一、總則
為規(guī)范76-79 GHz 頻段汽車雷達設(shè)備(以下簡稱汽車雷達)的使用,減少和避免相互間無線電有害干擾,降低無線電干擾風(fēng)險,制定本指南。
本指南旨在為汽車雷達和汽車整車制造企業(yè)以及使用人,提示使用汽車雷達存在的安全風(fēng)險,提供汽車雷達之間干擾甄別、干擾規(guī)避措施以及汽車雷達設(shè)備維護等方面的建議。參照國際電信聯(lián)盟《無線電規(guī)則》和我國無線電管理有關(guān)規(guī)定,76-79GHz 頻段的汽車雷達不屬于安全業(yè)務(wù),不適用對其采用特殊的免受有害干擾的保護措施,使用該頻段汽車雷達不能對其他合法無線電業(yè)務(wù)或臺站提出免受有害干擾的保護要求。使用汽車雷達受到同頻段其他依法開展無線電業(yè)務(wù)的電臺(站)的有害干擾時,原則上應(yīng)自行協(xié)商解決。
二、無線電干擾的風(fēng)險提示
(一)汽車雷達工作原理。汽車雷達是一種在智能交通系統(tǒng)中通過無線電波探測車輛速度和距離的輔助手段,其具有在雨雪等惡劣天氣條件下穩(wěn)定檢測目標的優(yōu)勢,通常裝載在機動車前端和后端,用于實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制(ACC)和車輛防撞告警等功能。
汽車雷達分為長距離雷達(LRR)和短距離雷達(SRR)兩大類。長距離汽車雷達發(fā)射信號的覆蓋范圍約 250 米,探測角度為 18°;短距離汽車雷達覆蓋范圍約 30 米,探測角度為110°。以上兩類汽車雷達探測范圍示意圖如圖 1 所示。
圖 1 汽車雷達探測范圍示意圖
(二)典型干擾場景。汽車雷達產(chǎn)生的無線電信號以調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)為主,當同一區(qū)域有多個同頻段汽車雷達工作時,相互間可能產(chǎn)生無線電有害干擾。典型干擾場景有跟車、會車、倒車、變道及十字路口等場景,如圖 2 至圖 6 所示。
圖 2 跟車場景
圖 3 會車場景
圖 4 倒車場景
圖 5 變道場景
圖 6 十字路口場景
(三)受到其他汽車雷達干擾的影響情況。汽車雷達受到其他汽車雷達干擾時將出現(xiàn)虛假信號或底噪抬升的現(xiàn)象,對目標檢測產(chǎn)生的影響主要有虛警(如圖 7 所示)、漏警(如圖 8所示)或探測距離變短(即靈敏度下降,如圖 9 所示)。
圖 7 因干擾而產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象
虛警是指在規(guī)定的條件下,實際目標不存在而雷達探測判為有目標的事件。虛警與虛假信號相關(guān),圖 7 中產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象是由于干擾信號的功率超過檢測門限導(dǎo)致。漏警是指在規(guī)定的條件下,存在目標時,雷達探測結(jié)果判斷為無目標的事件。漏警與噪聲功率相關(guān),圖 8 中產(chǎn)生的漏警現(xiàn)象是底噪抬升后,噪聲功率高于目標功率所致。
圖 8 因干擾而產(chǎn)生的漏警現(xiàn)象
探測距離變短(靈敏度下降)是指在某種觀測環(huán)境或存在虛警或漏警概率的條件下,雷達能探測目標的******距離變短,如圖 9 所示。
圖 9 因干擾而產(chǎn)生的探測距離變短現(xiàn)象
三、干擾規(guī)避措施建議
為降低無線電干擾對汽車雷達性能的影響,汽車雷達設(shè)備研制、生產(chǎn)、銷售者,應(yīng)采取可行的技術(shù)措施不斷提高雷達設(shè)備自身的抗干擾能力,包括主動式、被動式干擾規(guī)避措施。主動式干擾規(guī)避措施包括但不限于快速干擾偵聽和規(guī)避等技術(shù)措施;被動式干擾規(guī)避措施包括但不限于波形捷變、干擾檢測與抑制、航跡跟蹤等技術(shù)措施。相關(guān)技術(shù)應(yīng)有效降低汽車雷達相互間的干擾概率。
(一)主動式干擾規(guī)避措施??焖俑蓴_偵聽和規(guī)避技術(shù)是通過偵聽各時間、頻率資源上的干擾信號,判斷干擾嚴重程度。如果判斷當前干擾嚴重,可以通過干擾告警信息來預(yù)警或者自動更換汽車雷達發(fā)送信號的頻率、時間或波形參數(shù)等方法規(guī)避干擾。該方法的實施位置在發(fā)射端,需要多部雷達協(xié)調(diào),可與被動式干擾消除方法結(jié)合,增強干擾消除效果。
(二)被動式干擾規(guī)避措施。波形捷變技術(shù)是通過在汽車雷達發(fā)射側(cè),利用波形的快速變化使得干擾隨機化,從而降低被干擾的概率。干擾檢測與抑制技術(shù)是在雷達接收側(cè)通過干擾檢測,從接收信號中找到干擾信號所影響的樣本點,再利用算法對干擾信號的影響進行抑制。航跡跟蹤技術(shù)是通過利用多幀檢測數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性來對抗突發(fā)干擾的影響。
(三)數(shù)字技術(shù)。通過可擴展硬件平臺設(shè)計、綜合射頻前端技術(shù)、大容量高速數(shù)據(jù)采集與傳輸技術(shù)、數(shù)字多波束形成和矯正技術(shù)等,可實現(xiàn)汽車雷達系統(tǒng)模塊化、軟件化、通用化,以及汽車雷達系統(tǒng)時域、頻域等多維度的數(shù)字信號處理,從而提高雷達目標探測、目標識別、干擾偵察和抗干擾能力。上述方法可有效降低汽車雷達相互間干擾的概率或電平。
(四)其他措施。汽車雷達是汽車安全駕駛的輔助手段之一,在采用干擾抑制技術(shù)以降低雷達相互間干擾概率的同時,雷達裝備還應(yīng)具備自動干擾偵聽、干擾嚴重程度自動判斷及干擾自動告警的功能,以確保車輛及駕駛員在雷達設(shè)備遇到干擾的情況下可做出正確的決策。同時,雷達接收機技術(shù)指標應(yīng)符合本規(guī)定及相關(guān)標準要求。必須結(jié)合其他安全技術(shù)手段,如輔助駕駛的安全提示、強制人工干預(yù)等,以保障司乘安全。
四、使用者須知
(一)選擇符合國家安全技術(shù)要求的汽車雷達,若使用非法加改裝的汽車雷達則自行承擔(dān)相關(guān)法律責(zé)任。
(二)在使用過程中,應(yīng)按照汽車雷達使用說明,避免不當操作。
(三)當遇到干擾情況時,應(yīng)以駕駛?cè)说膫€人判斷為主,做出正確的選擇。
(四)杜絕使用不符合規(guī)定的汽車雷達產(chǎn)品,防止不規(guī)范操作而產(chǎn)生無線電干擾。
資料來源:工信部
資料鏈接:工業(yè)和信息化部關(guān)于印發(fā)汽車雷達無線電管理暫行規(guī)定的通知 (miit.gov.cn))